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工業機器人在包裝碼垛的應用
用於包裝和碼垛領域的機器人，其特別優勢就是靈活。除了打包和拆包任務，UnionMei工業機器人還可以完成單件碼垛、整列或整 層碼垛。UnionMei工業機器人的夾手和多功能工具選擇廣泛，適用於任 何情況。機器人活動半徑大，因此工作面也更大，為打包和碼垛作業實現最高效率。
高度靈活和快捷
UnionMei工業機器人可以安全完成任何包裝和碼垛作業。
應用範圍
− 碼垛成排包裝件和單個包裝件
− 可回收型和一次性包裝件整層碼垛
− 整層或成排提起或放置
− 整層、成排或單件的打包和拆包
− 為包裝機料庫提供紙箱坯件
工作原理
− 機器人放置在穩固的基座上，並且在兩個方向上都能轉動 180°。500 kg 機器人在兩個方向上可轉動 185°。
− 所有旋轉軸經由直接裝有伺服電機的無間隙傳動裝置移動。
− 夾頭由一個中央鎖緊器固定，也可選擇將其作為固定型工具，或與一個可自行對中的快速更換聯軸器一起供貨。
− 夾持原理可根據特定應用範圍個別調整。在混合任務中則使用多功能工具。
技術細節
結構特征
− 四軸曲臂式機器人，采用堅固的鑄造結構
− 可任意組合的疊加型運動軸
− 防噴濺水且防塵的驅動系統
− 所有運動軸上的免維護伺服電機
− 集成在機器人基座中的可編程邏輯控制器 (PLC)
− 在正常模式下僅為電氣運行，因此沒有會造成磨損的制動運行
− 關斷機器人時采用機械停機制動
− 配有集成式交叉滾子軸承的擺線齒輪傳動裝置
− 標準化夾頭接合器
板條式夾頭
− 抓取整層預分組的新玻璃 容器並將其放置在托盤上 − 使用選配的吸盤夾持器放 入中間墊板、套蓋或套底
百葉式夾頭
− 將包裝件輕緩且無壓力地 放置在托盤上
− 特別適合敏感包裝件
紙箱坯件的叉形夾頭
− 卸垛紙箱坯件
− 直接從托盤上抓起坯件堆垛並放置到紙箱料庫
夾具夾頭
− 從四邊包住整個可回收型 包裝件垛層
− 使用可選配的鉤子系統， 還可處理滿塑料箱
組合式夾頭
− 只用一個夾頭即可完成打包與碼垛
− 借助 U 形抓取口從輸送帶上抓取容器並將其裝入塑料箱或紙箱
− 使用一個集成式鉤子夾取包裝件並將其組成所需的垛層式樣
帶夾緊功能和中間墊板推入器的夾具夾頭
− 成排抓取聯裝包並碼垛
− 具有可自動調節的夾緊元件
− 還可使用其集成式吸盤夾持器處理中 間墊板
U 形口夾頭
− 將容器成排或整層裝入塑料箱、展示盒或者紙箱，或從其中取出
