首先碼垛機器人是一款機械技術、電氣技術、計算機技術都有所應用的一款機械設備，碼垛的產品經輸送線到抓取物料位置，抓取光電感應到物體，然後，機器人運行到抓取點，通過夾具或吸盤，夾住產品，運行到運算後的碼垛位置，進行碼垛，支持多種產品，多種碼垛方式。

特點：

1. 占地面積小，碼垛機機器人的占地面積小，利於客戶可以根據需求對碼垛機進行擺放，並且可以預留一些空置的庫房面積，旋轉碼垛機適用於產量低，生產規模較中等的企業使用；

2. 結構簡單，堅固耐用。碼垛機適用的配件的都是品牌配件，機器結構緊密，設計合理，可以滿足企業的碼垛需求，而且碼垛機故障率低，便於維修，後續維護方便；

3. 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4. 操作方便。碼垛機使用的操作控制器大多是觸摸屏控制，可以無線和有限控制，機器在廠家出廠前都將產品的配置和設定都灌輸完成，到客戶現場只需調試就好；

 5. 工作效率高，碼垛機的使用就是為了提高人工碼垛的效率，可以讓產品的碼垛數量和美觀度否有所提高，減低人力資源的浪費。