在很多化工、建材等行業生產的砂漿、自流平、石膏粉、化工粉末等細粉料的包裝，多采用單機包裝，工作強度大，工作時由人工上袋，然後自動計量，人工卸袋，汙染也特別嚴重，由騰陽生產的全自動閥口袋包裝碼垛生產線應用於細粉料的閥口袋的包裝，該生產線主要由閥口袋包裝機、倒袋機、皮帶輸送機、轉彎輸送機、重量復檢秤、揀選機、爬坡輸送機、整形機、抓取輸送機、緩停輸送機、碼垛機器人、托盤輸送機、垛盤倉、噸位復檢秤、垛盤輸送機、在線纏繞機、噴碼機、垛盤輸送機和控制系統等部分組成，該生產線工作流程為：

　　閥口袋通過撐口嘴開合機構實現撐袋，套袋機器人抓取閥口袋套裝至閥口袋包裝機進行物料灌裝，物料從料倉進入閥口袋稱重包裝機，由輸送裝置將物料輸送至閥口袋自動進行計量、包裝;計量結束由閥口袋包裝機推袋裝置將裝完物料的料袋推至倒袋機上;工作時以滿袋每袋25公斤或50公斤裝袋，通過灌裝後的閥口袋經落袋輸送線輸送。進入爬坡輸送機;在爬坡輸送機上進行在線自動噴碼，然後料袋進入自動整形機;經自動整形機壓平整形後，料袋經緩停輸送機輸送至取袋輸送機等待機器人碼垛。該碼垛機器人生產線應用優勢有：

　　1、閥口灌裝可以降低粉塵，減少操作人員粉塵吸入，有利於員工身心健康。

　　2、利於包裝效率的提高，且包裝美觀，灌裝完成後，袋子呈四方塊，便於托盤碼放，及物流運輸。

　　3、該生產線功能多樣化，程序修改簡單方便，能達到智能制造的技術要求和使用效果

　　4、降低了機械故障、機械磨損疲勞等因素，提高了作業成功率。

　　5、減少粉塵溢出量及袋子的破損率粉塵溢出少、環境汙染少。

　　6、有效防止料袋輸送過程中產生歪袋、夾袋現象

　　7、改善工作環境，減輕了工人的勞動強度，提高了包裝效率和質量。

　　碼垛機器人全自動閥口袋包裝碼垛生產線可自動實現套袋、夾袋、上料、稱重、落袋、碼垛、托盤運輸等一系列過程。只需單人控制面板即可完成的操作，為企業降低人力成本，提高產量質量發揮重要作用。