高位碼垛機是機電一體化高新產品，是將輸送機輸送來的袋裝產品按客戶要求的工作方式自動堆成各種垛型。按照預定的碼垛方式，逐個將料袋碼放在托盤上，然後將碼好的滿垛輸出。全自動高位碼垛機，主要應用在於碼垛，由控制櫃、框架、機械抓手、輸送裝置等組成。框架的作用是固定機械手，是機械手穩定工作的關鍵。水平位移機構是由伺服電機驅動。