通常情況這條生產線會配備以下設備：包裝袋整形機、緩沖輸送機、抓取位輸送機、自動供拖盤庫、機器人碼垛機本體、機器人夾具、安全區域防護裝置、電氣控制系統等。

整條全自動包裝碼垛生產線將包裝合格的大袋經輸送機送到整形機，使袋形平整，包裝袋到達抓取位，機器人碼垛機聯動光感檢測，檢測抓取到位信號後，抓取包裝物料進行轉向、堆放，將物料按照預設垛形，自動進行碼放，完成碼垛工序。